Болгаркой, как удобней так и делай
можеш раскрутить колесо, можеш наоборот держать, можеш под углом полотно поставить и само раскрутиться, я насадкой на дрель для полирования углом делал... получался мелкий гринд
стерался недели за 2... норм глубокий только болгарой...