ЛУЧШИЙ СПОСОБ, разбираешь фривил, меняешь собаки и пружинки местами (не со всеми фривилами прокатывает) чтобы они смотрели в противопроложную сторону, ставишь барабан (фигню с зубчаткой, на которой звёздочка) обратной стороной! и получаешь фривил работающий в обратную сторону, собираешь вел, и одним лёгким нажатием ноги на педаль откручиветшь фривилл. С АЦСом не прокатывает.