Есть несколько способов.
1)даешь "бабушке"(которая там сидит) 10 руб.
И со словами "Я пройду?" - проходишь.
Только тихо, так чтобы камеры и посторонние не засекли это противозаконное действие.
2)подходишь к турникету с проездным(например студенческим) и, взяв байк в одну руку, поднимаешь его и проносишь.
3)покупаешь талон на одну поездку(для багажа или обычный), отдаешь его "бабульке" и проходишь.
Главное и десятку, и проездной готовить заранее(не навиду у "бабульки")
А что касается самого поезда, переходов и эскалаторов, то надо не комплексовать и быть уверенным в своей правоте(но без хамства).