Я немного не понял - ты говоришь поехать дальше? А если развернуться на 180 ты дальше не поедешь, а поедешь в обратную сторону

)
Я так понимаю - сначала поднимается переднее резким рывком к себе и в сторону препятствия ну а затем и задницу поворачиваешь?!
вроде так - тока я так делать не умею

)))))))