по правилам дор движения в случае возникновения непредвиденных обстоятельств (что-то попало в глаз допустим) водитель обязан включив аварийку замедлиться до полной остановки не меняя рядности движения. Так что ты сделал все абсолютно правильно! Виноват тот, кто въехал в зад.
З.Ы. для справки... в наших страховых очень не любят принимать результаты независимой оценки, а принимают типа тока результаты своих оценщиков. Это является прямым нарушением закона об ОСАГО. Так что смело можешь идти в любой фирменный сервис и просить их оценить, если они предлагают такую услугу. Результаты обязаны принять, если возникнут проблемы с этим, то стучи в асю скажу номер статьи
Просто сам с росгострахом тра сейчас ибо они до сих пор тупо не верят в истинность наших законов. В суде дело однозначно выигрышное. Оформляешься как свой собственный адвокат, предварительно составив исковое заявление у адвоката, и получаешь что-то типа средней ставки з/п + возвращаешь деньги за исковое заявление. Там же можно посчетать упущенную выгоду, если сможешь доказать, что машина необходима тебе для работы