Надо:
1. раскрутить болты на выносе со стороны рулевой трубы (шестигранником).
2. раскрутить (и снять) крышку (шесигранником)
3. снять вынос (вместе с рулем). Аккуратно, чтоб не порвать троссов.
4. потянуть вверх (и снять) верхнее кольцо рулевой. (если есть другие колечки - проставки, пыльники - снять и их, но не забыть в каком порядке они стояли

5. вынуть верхний подшипник
6. потянуть за вилку вниз, вытащить вилку из рамы
7. осмотреть рулевую и подшипники
8. ремонт
9. собрать все обратно.