Выносливости тебе не хватает,слишком быстро забиваются мышцы молочной кислотой,когда начал катать на камнях столкнулся с той же проблемой,руки просто немели,хотя я в зал ходил и тягал нехилые веса на бицепс.Выход катать чаще на камнях,висеть просто подолгу на турнике,и еще совет,чем тоньше грипсы и ближе рычаги тормозных ручек к рулю,тем меньше требуется усилие чтобы сжимать руль,и еще нюанс,когда тягаешь на камнях,ты инстинктивно начинаешь сжимать руль крепче,так как на камнях,баланс тяжелее держать,пробуй умышленно не напрягать руки,а работать всем телом и корпусом.