в общем на yabadaba какие-то глобальные косяки, у меня так ничего и не закачалось после получаса регистрации. ни напрямую, ни по фтп. так что япапка:
http://ifolder.ru/8787829
с виду книжка полезная, не смотрел подробно. 94 страницы, есть описание как сделать станок самому и весь процесс сборки и ремонта в картинках и с описанием. английский язык.