Тут всё прекрасно показано
http://tartybikes.co.uk/media.php?group=guides&id=1
Я ещё так делал: взял старый шатун труватив со свездой 22, поставил его вместо шатуна с фривилом - а дальше крутишь педали назад (крутил трубой). Только на раму нагрузка большая.