Проблем с самой прошивкой быть не должно. Это делается через айтюнс.
Но косяк в том, что все прошивки для айпода (1, 2, 3) у apple платные (кроме промежуточных), такова их политика (а для айфона все прошивки бесплатны). Короче, за 3-ю прошивку придется выложить 10$.
Неофициальных методов прошивки не знаю
Удачи