Я в автоматике разбираюсь, правда котлы никогда не автоматизировал, но, как говориться, нам все равно, чем управлять, сливным бачком или орбитальной станцией
Если будут конкретные (!) вопросы, пиши, может помогу чем.
Надо взглянуть хотя бы на задание. Что тебе вообще надо сделать, синтезировать систему на основе каких-то никому непонятных ПИД и ПИ-регуляторов, или решить реальную практическую задачу с подбором контроллеров, датчиков, ИМ-ов, линий связи и прочее.