мы обычно въезжаем через поселок Бобровники (Беларусь), в отличие от Бреста там практически никогда не бывает очередей.
http://maps.yandex.ru/?text=%D0%B1%D...B8%D0%BA%D0%B8
ну, и выезжаем обычно там же. иногда ленимся и едем через Брест, но обычно потом сильно об этом жалеешь))