Можно, конечно, манипулятором, но зависит от камней.
Стропами может оказаться тяжело строполить (в зависимости от формы камней). Масса одного куба нашего карельского гранита - почти 3 тонны.
Не думаю, что у тебя один камень будет в объёме больше 1 куба. Так что максимальная грузоподъемность манипулятора где-то до 3х тонн должна быть (но помни, что на вытянутой стреле он поднимает меньший вес)
Мы, когда готовили 2 этап Кубка России, грузили камни экскаватором в самосвал, на площадки их просто сваливали из кузова, а потом расставляли фронтальным погрузчиком.