Я сам недавно заметил это свойство некоторых роторов в плане работы в одну сторону. Было у меня два ротора, сначала назад поставил такой
в итоге вперед тормозил отлично а назад с граней скатывался. Потом поменял ротора местами и сзади вот такой
заработал адекватно уже.