Смотря в какой фирме будете устанавливать и какие именно это будут доводчики. Точные цены можно узнать например в КарИнжиниринге. У них как раз есть видео по установке доводчиков дверей Mercedes E W213
https://www.youtube.com/watch?v=oElCgoSCXYk Посмотрите, тут хорошо описана суть работы. Если все подойдет, можете к ним и обратиться. Делают работу качественно и с гарантией.