Для ваших пеших походов в лес подойдут рюкзачки с небольшим объемом и мягкими регулируемыми лямками, позволяющими подстроить рюкзак под любую комплекцию. Объем такого рюкзака варьируется в пределах от 20 до 30 л. Такие есть в продаже тут:
https://alservice.ru/catalog/sumki_ryukzaki/