Ногу для баланса незачем отводить, ты навесаешь над выносом и происходит все оч быстро ) А по технике примерно так: зажал тормоз (можно без него), толкнул задней ногой раму, переднюю ногу перенес через раму, воткнул в колесо, а потом лови. Когда рама проходит первые 180 град тя вперед может тянуть чуть, потом тяни немного руль на себя и остальные 180 град прилетят к тебе сами. Ваще проще пробовать и пробовать. Вот как пример может пойдет: