саму втулку на оси(проставку) зажать в тиски и долбануть молотком по валу сбоку, со стороны этой же втулки. вуаля она сползет по валу в сторону шлицов, освобождая пром. давить в тисках не очень сильно, иначе она прожмется и будет прочнее на валу сидеть.
вот на примере вала:
тебе так зажать в тисках будет мешать корпус. зажимаешь максимально близко к корпусу и молотком бьешь по валу через отрезок трубы какой-нибудь толстой