Спасибо за советы, на днях дошли руки, разобрал, промыл(почистил зубной щеткой поршни).
Каким то образом, мелкая металическая стружка с ротора(которая липнет на магниты) попала в поршень и поэтому он засрался. Теперь правда нужно подстереть 1 колодку т.к. она сточилась кривовато, зато поршни теперь ходят РОВНО