[cocaine:)]

Ну вот тут что-то обьясняют
http://velotrial.com.ua/forum/topic/...post__p__29613
http://velotrial.com.ua/forum/topic/...post__p__45343
http://www.biketrial.kiev.ua/forum/v...B8%D0%BD%D0%B4
Тут чуть ниже пролистать надо:
http://upbikes.com.ua/up-forum/viewt...E3%F0%E8%ED%E4

А еще вот интересный метод
http://velotrial.com.ua/forum/topic/...__1&#entry6165

И вот еще (не по теме):
http://upbikes.com.ua/up-forum/viewt...E3%F0%E8%ED%E4
Это еще в 2008 было, до ума так и не довели?