ну вот недавнее видео Костылье, там вокруг него тренер всё время бегает, и на камнях и на урбане. можно сделать некоторые выводы. очевидно он страхует, подсказывает, повышает мотивацию.
разминка обычная, на подвижность всех суставов и растяжку всех мышц. а подходы и повторения для каждого индивидуальны, это и так понятно. это ж не железки тупо тягать, тут от уровня каждой фишки программа тренировки сильно зависит