С точки зрения технической механики, шлиц (он же ISIS) надёжнее, т.к. количество плоскостей контакта в этом соединении больше, чем у квадрата (квадрат - 4 естессно, а шлиц - ну штук 20 то точно)
=> в шлице нагрузка на каждую плоскость контакта значительно меньше, потому они и надёжнее и т.д.