[Сумасшедший_гном]

Я бы сказал, что тряска убирается комплексом мер,один из которых-программно)
А еще грамотный подвес, балансировка пропеллеров, балансировка двигателей,жесткая и продуманная рама, гармотно настроенные мозги, прямые руки пилота и так далее.