Я тоже долго выбирал из этих трех рам и остановился на ВОА. Во-первых, мне не нравится гнутая верхняя труба у Урбана, во-вторых, не нравится, что ЕСНО - ну у всех

)
Что касается геометрии и веса - различия у всех трех рам настолько незначительны (по-крайней мере, для моего уровня), что я выбирал по дизайну/цене. ВОА - самая дешевая из всех трех рам и у нее нет седла (мне как раз хотелось без седла).
ЕСНО - действительно чуть более качественно выглядит (я внимательно рассматривал и ЕСНО и ZOO - у ЕСНО ка кто все посерьезней).
Что касается прочности - ну у меня есть крепкий слаломно/дертовый хардтейл 16-килограммовый, и рейсинговый двухподвес, так что с двух метров на плоскость на ZOO я прыгать не собираюсь