я тоже сталкивался с такой проблемой, и у меня шоколадная нога тоже левая. делал сайд на левую сторону, дошёл до 90 см, и понял что нужно переучивать сайд хоп в правую сторону! Переучился гдето за 1,5 недели так же на 90 см! зато теперь и в ту и вдругую сторону делаю одинаково!