[mil_alex]

если я правильно предполагаю, то для ПИД надо добавить "Д" в схему, т.е. если ПИ (интегратор) описывается в виде 1/(tp+1) то для ПИД, возможно, будет (ap+1)/[(bp+1)(cp+1)] - т.е. сверху добавлен полином для дифференцирующего звена.

не могу найти книжку, в которой видел таблицу типовых реализаций интеграторов, детекторов, логарифмирующих и прочих элементов на ОУ, была где-то в формате djvu - а жаль, потому что там в таблице этих передаточных характеристик W(p) два десятка, для каждой схемы. Нашел ее давно, среди радиолюбительской литературы по схемотехнике и т.п.

это не лучший путь, но publ.lib.ru или pro-radio.ru - там есть много "радио" книжек в т.ч. с расчетами.

надо все же лекции смотреть наверно. пусть там и бред, но хоть намеки куда копать?