[OmskRider]

У меня вот не давно стало получаться разворачиваться по оси, это напоминает развороты как вот на заднем.
Проще всего это учить задавая небольшую инэрцию для разворота.
Едешь медлено, чуть руль повернул и на переднее встаёшь.
Далее тебя понесёт что если не будеш разворачиваться упадёшь))
А там уже поймёшь как нада с телом упрявляться.