[Dr. Maxx]

Животное, равно как и человек, в момент стресса может не учитывать всех факторов "окружающей среды". Как ты говоришь, был пуглив, значит другая собака могла нагнать на него страху, в результате чего он мог ломануться, не разбирая дороги, а кошки могут бежать ну очень быстро, что, в сочетании с крупным авто могло и дать такое. Его, кстати, могло и задним колесом переехать, он в этом случае в бок машине бежал бы. В любом случае, водитель, ежели он в разуме и не охотится за вашим котом специально, увидев ЧТО-ЛИБО, несущееся по курсу, нажмет на тормоз, ибо это рефлекс и сработает он раньше, чем мозг успеет обработать инфу "размер-плотность-мягкость-одушевленность". В конце концов, сбитое животное может и радиатор пробить, и кишки развесить по внутренностям машины, чтоб потом начать гнить и доставлять.
И да. Ни одно животное не стоит потенциальной опасности для жизни человека, коему тот подвергается, применив экстренное торможение с объездом препятствия в городских условиях. История знает достаточно примеров, когда после "рыбку не задави" авто улетает в кювет/автобусную остановку/на встречку. Поэтому, имея возможность оценить все потенциальные риски, иногда наименьшим злом будет приложить бампером животину, чем начать выписывать на дороге кренделя.

Приму любую критику, только очищенную от эмоциональной шелухи.