[mil_alex]

дык эта... мне кажется что формат (схему) регулятора выбирают из каких-то политических соображений (типа, нехай буде интегратор и точка) - которые одинаковы для всех и написаны в методичке или тип того.

а выяснение, грубо говоря, номиналов резистора и кондера (считаем что интегратор собран на операционном усилителе по типовой схеме) - происходит решением уравнения, куда входят полиномы наподобие того который в условии задачи, представляющие интегратор и остальное что там может быть еще.

т.е. мне кажется, синтезирование регулятора можно (нужно?) свести к выбору номиналов деталек в типовой схеме включения.