Ясно. Но у нас пока не было не номиналов, не резисторов... ничего электронного. Была чистая математика, т.е. нужно подобрать именно передаточную функцию ПИД регулятора, но как? Может надо строить ЛАХ и ФЧХ, а потом делать коррекцию на всех частотах и оценивать устойчивость после коррекции но я нифига не пойму как делать именно для ПИД регулятора. Мы делали самую обычную коррекцию со стандартными регуляторами W(p)=1/Tp+1 и т.д.
Комбинированный вид
