[Creepy Crawler]

Вроде довольно безопасно, но вот чтобы легально попасть в зону отчуждения, это надо с кем-то согласовывать. Вариант попроще - ехать с экскурсией, но тогда куда поведут, туда и пойдете. А можно с какими-то там людями согласовать непосредственно, которые и сторожат это все, но это лучше делать из Москвы заранее, насколько я понял.
Если лезть нелегально могут быть проблемы. В лучшем случае штраф