Не зажимая передний тормоз, согни ноги и перенеси их к рулю, а тело должно остаться в вертикальном положении. И у тебя все получиться. Ты просто не играешь с коленями.
Вот тебе видео:
И добавлю, что вначале надо вообще привыкнуть к этому положению. И железно делать 180 через морду с коленями. И нормально делать ендо когда едешь вперед, а потом уже дрючить эндо назад.