[Relax_]

Как уже написано было, ключ в постепенности. Не можешь с двух метров спрыгнуть, ищи высоту, с которой прыгаешь более менее уверенно, и натренировывай. И по чуть чуть повышай высоту.
А по поводу психбарьера, всё это борется. Той же самой постепенностью.
И, само собой, за велик ты должен быть на 100% уверен.