Как уже написали - нужно отключить свой страх. Ни в коем случае не думать о последствиях. Не очковать во время прыжка. Отточи технику на небольших высотах. Убедись, что байк тебя не подведёт. Потом скажи себе: "Ничего страшного произойти не может. Байк в порядке, я умею это делать и бояться нечего". Нужно со 100% уверенностью и спокойствием подходить к краю.
Со временем становится легче так себя настраивать.
Древовидный вид