Если умеешь делать пробивку, то быстро научишься. Я делаю так: Как ПСИХ описал, только что-то среднее между полным и пол-оборотом. Я качюсь к препядствию медленно, шоколадная нога ВНИЗУ, потом как уже описано. ИМХО с полным оборотом делать легче, если у тебя большой свободный ход на втулке(фривиле), потому что пока догоняешь ход, теряешь разгон.
з.ы.
Если бы такое спросил новичёк, но не так вжливо, так бы вряд ли ответили...